Robot ma obracać się w lewo dopuki nie napotka przeszkody. gdy już napotka włączy się drógi silnik i pojedzie na przeszkodę.

Jak by dobrze pokombinował to na przerzutnikach (RS, D) i krańcówkach można by się było pobawić.

mógłbyś zrobić schemat i wrzucić tutaj. Będę wdzięczny

http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/rr/mpr/pliki/czujniki/dalir.jpg

Tu jest taki schemacik dalmierza ir. pomoże mi ktoś go przerobić, aby gdy wykrje przeszkodę załączył silnik? 

I co oznacza w tym schemacie "WY" zapewne te na samym dole to uziemienie czy one jest konieczne?

i czy te "wy" oznacza wyjście i tu będę mógł podłączyć silniczek i doprowadzić kabel do baterii minus "-"??

Wolę się upewnić.

Ten schemat działa na tej zasadzie:

-w pierwszej fazie dioda jest bardzo blisko fototranzystora, pada na niego mocne światło, czyli jest bardziej otwarty, przepuszcza większy prąd a napięcie na nim jest b. niskie (Uwy).

-gdy dioda oddala się od Fototranzystora, pada na niego coraz mniejsze światło, coraz mniej jest otwarty, czyli prąd płynący przez niego maleje, a napięcie na nim rośnie (Uwy)

Do celu o którym piszesz masz już praktycznie gotowy schemat. Do wyjścia wystarczy jakiś przekaźnik na 5V podłączyć, ale musi być dosyć czuły, bo prąd cewki jest ograniczony R2.

Co do przerzutników, to jakoś niespecjalnie mam czas się z tym bawić.

może ktoś z was mi pomoże złożyć ten schemacik?.  Jak zrobię to nagram filmik. 

Jaki przekaźnik wybrać?  Patrzyłem taki przekaźnik z 3zł i widziałem, że ma on 6 nóżek. Mam nadzieję, że do tego przekaźnika nie trzeba koniecznie używać Silnika i jak go podłączyć.  Robocik ma byc jak najmożliwiej najmniejszy, więc większych nie chcę stosować i gdzie silnik zastosować.

Szybciej by się pomogło mi schemat rysować niż pisać ciągle. Zapewniam, że mam wiele pytań, a chcę zacząć budowę już od soboty.

umiem czytać schematy, ale jestem początkujący i nie wiem jak to wszystko popodłącząć. Napisałeś/łaś, że mam już prawie gotowy schemat, więc myślę, że nie powinno to wprowadzać w zakłopotanie. Wszystkie inne schematy wyglądają trochę inaczej niż ten. błagam pomocy!

wszystkie nóżki mam połączyć?

Napisałem Ci już jak to podłączyć. Wyjście z układu z fototranzystorem podpinasz do cewki. Wejście do zasilania silniczka, a wyjście do samego silniczka. Gdy na fototranzystor przestanie pdadać światło zamknie się, odłoży się na nim napięcie które wywoła przepływ prądu przez cewke przekaźnika, a tym samym zewrze zasilanie do silnika.

Jeśli jesteś początkujący to zacznij od nauki teorii, a nie bierz się za coś czego nie rozumiesz. To samo będziesz miał jak kupisz coś gotowego.

Przepraszam, pomylilem się. Górny odczep cewki ma iść do pinu nr3 w przekaźniku, a nie do Vcc. chociaż tak podpięte też będzie działać. Cewka oczywiście to silnik. Nie sugeruj się wartościami ani symbolami, są przypadkowe.

Wielkie dzięki napewno się przyda! Nie wiem co bym bez ciebie nie zrobił